第四轴ALM402、ALM403、ALM441报警故障分析

来源：谷先生发布时间：2013-12-7 3:52:41

故障现象：某配套FANUC 6M系统的进口立式加工中心，在自动加工过程中出现ALM402、ALM403、ALM441报警。

分析与处理过程：FANUC 6M出现以上报警的含义如下：

ALM401：附加轴(第4轴)速度控制单元过载报警。

ALM403：第4轴速度控制单元未准备好报警。

ALM441：第4轴位置跟随误差超过报警。

由于该机床的第4轴(A轴)为数控转台，根据报警的含义，检查A轴速度控制单元及伺服电动机，发现该轴伺服电动机表面温度明显过高，证明A轴事实上存在过载。

为了分清故障部位，在回转台上取下了伺服电动机，旋转A轴蜗杆，发现蜗杆已被完全夹紧。考虑到该轴有液压夹紧机构，在松开A轴液压夹紧机构后再试验，但蜗杆仍无法转动，由此确认故障是由于A轴机械负载过重引起的。

打开A轴转台检查，发现转台内部的夹紧装置及检测开关位置调节不当，使A轴在松开状态下，仍然无法转动；重新调整转台夹紧装置及检测开关后，再次试验，报警消失，机床恢复正常。

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